Các kỹ thuật mổ ít xấm lấn tập trung vào các bệnh dựa trên mô hình bệnh tật, tức là xuất hiện nhiều, để phục vụ tốt hơn cho bệnh nhân, như sỏi tiết niệu, tăng sinh lành tính tuyến tiền liệt.